臺灣螺旋傘齒輪-萬福，45度斜齒輪-螺旋傘齒輪加工：

拉銑齒是利用一把大直徑的拉- 銑刀盤在回轉(zhuǎn)一周中，從實體輪坯按成形法完成一個齒槽的粗切和精切。在精切刀齒之后，刀盤上有一段不裝刀齒的圓弧空間供工件分齒；也有用兩把刀盤分別進(jìn)行粗切和精切的。

拉銑齒的生產(chǎn)率很高，但切出的齒形是近似于漸開線的圓弧曲線，精度較低；且拉-銑刀盤是刀具,結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難。拉銑齒常用于大批量生產(chǎn)汽車后橋中的差動齒輪。

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錐齒輪的研齒和磨齒 　對淬火后的錐齒輪，為了提高齒面質(zhì)量和齒形精度，需要進(jìn)行研齒或磨齒。研齒：一對相配合的錐齒輪副（直齒或曲線齒）的齒面間加入研磨劑在研磨機上對研，主要用來減小齒面粗糙度以降低嚙合運轉(zhuǎn)噪聲。

研齒時需要一些附加運動使兩齒輪之間的相互位移不斷變動，才能研到全部齒面，提高接觸質(zhì)量。淬火后的錐齒輪經(jīng)研齒后，齒面粗糙度可減小到R a1.25～0.63微米，齒輪運轉(zhuǎn)噪聲可顯著降低。研齒的生產(chǎn)率高，研磨一對齒輪副只需要幾分鐘。但對齒形誤差的糾正作用不大。

磨齒主要用來消除錐齒輪淬火后的熱處理變形，提高齒輪精度和接觸質(zhì)量，直齒錐齒輪的磨齒工作原理與雙刀盤銑齒相同，區(qū)別在于用兩片碟形砂輪代替兩把銑刀盤，而且是在相鄰兩齒槽中分別磨削一個齒側(cè)面，弧齒錐齒輪的磨齒工作原理與格利森切齒法相同，但須將端面銑刀盤換成杯形或碗形砂輪進(jìn)行磨削。

淬火錐齒輪經(jīng)磨削后,精度可達(dá)5級，齒面粗糙度可小至Rα0.63～0.32微米，磨齒的生產(chǎn)率低，一般需數(shù)分鐘才能磨削一齒，對于延長外擺線齒的錐齒輪,由于受刀盤與工件之間旋轉(zhuǎn)速比的限制，不能進(jìn)行磨齒。

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粉末冶金齒輪將金屬粉末原料（一般鐵粉占93～98％,銅粉占1.5～4％,石墨占0～0.3％）在模具中壓制成形，然后將輪坯在保護(hù)氣氛爐中以1100～1150℃的溫度保溫1.5～2.0小時進(jìn)行燒結(jié)，結(jié)后的齒輪一般不必或很少切削加工。

粉末冶金齒輪的精度可達(dá)9級左右，用粉末冶金方法可加工各種齒形的齒輪，但制成的齒輪內(nèi)部一般含有5％以上的孔隙,材料密度為6.9～7.2克／厘米3，機械強度較低，因此,某些錐齒輪的制造常采用粉末鍛造的方法，即先用粉末冶金方法制成輪坯，再加熱至850～950℃進(jìn)行精密模鍛，后去除飛邊，鍛后的齒輪，密度可達(dá)7.75克／厘米3以上,幾無孔隙；精度可達(dá)7級左右，齒面粗糙度可小至Rα5～2.5微米。

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